Ecuaciones mecánicas del vehículo

     El objetivo será calcular el par de carga, equivalente, que el vehículo aplica al motor.

Figura 67 – Fuerzas aplicadas en el vehículo

Resistencia a la rodadura

figura-341-base-logica

Resistencia por rozamiento con el aire

figura-342-base-logica

Resistencia de subida

figura-343-base-logica

La suma de las fuerzas expuestas anteriormente dará resultado a la fuerza resistente. Para que el vehículo se mueva, la fuerza que debe ejercer sobre el vehículo deberá ser mayor a la fuerza resistente.

     En el modelo de la máquina pentafásica, para simular el par de carga equivalente que el vehículo ejerce sobre el motor, se ha multiplicado esa fuerza resistente por el radio de las ruedas. Para ello se ha realizado un pequeño programa en Matlab el cual se encuentra en el capítulo de Anexo, apartado 11.